정리수납전문가 #2035년 미국 시카고. 길거리에는 상점과 노점상이 빼곡하다. 수많은 사람과 차량이 저마다의 목적지를 향해 바쁘게 움직인다. 여기까지는 그저 평범한 번화가다. 그런데 거리 곳곳에는 독특한 ‘물체들’이 섞여 있다. 사람처럼 몸통과 팔다리가 달린 로봇인 ‘휴머노이드’다.
휴머노이드는 목줄을 꼭 쥔 채 대형견을 데리고 다니며 산책을 시키고, 화물을 손으로 집어 들어 이곳저곳으로 배달한다. 길에서 쓰레기를 치우고, 집에서 요리도 한다. 달리기와 점프 같은 격렬한 동작도 얼마든지 할 수 있다. 이 시대 휴머노이드는 이전에 사람이 했던 노동을 대신할 신체 능력을 갖췄다. 미국 공상과학(SF) 영화 <아이, 로봇> 속 얘기다.
현실로 돌아와보자. 2025년 현재, 이런 휴머노이드는 없다. 가장 큰 이유 중 하나는 휴머노이드 움직임을 인간과 비슷한 수준으로 끌어올릴 소프트웨어가 나오지 못해서다.
그런데 상황이 달라질 조짐이 나타났다. 격렬하고 재빠른 움직임이 필요한 종목인 탁구를 ‘매우’ 잘 치는 휴머노이드가 등장한 것이다.
최근 미국 캘리포니아대 버클리캠퍼스(UC버클리) 연구진은 탁구 시합을 하도록 고안된 휴머노이드 ‘히터’를 인터넷 공간과 논문사전공개사이트 ‘아카이브’에 발표했다.
히터는 중국 기업 유니트리 로보틱스가 상용화한 휴머노이드를 개조한 것이다. 높이 약 1.3ｍ에 몸통과 팔다리가 달린 외형은 그대로 두고, 본체 내부에 들어가는 소프트웨어를 탁구 대결에 최적화한 인공지능(AI) 기반으로 바꿨다. 소프트웨어는 인간 탁구 선수의 움직임을 최대한 비슷하게 따라 하는 것을 목표로 개발됐다.
히터 속 소프트웨어의 첫 번째 기능은 날아오는 탁구공 위치를 정확히 파악하는 것이다. 탁구장 벽에 달린 소형 카메라가 찍은 실시간 영상을 토대로 공이 탁구대 어느 지점에 떨어질지를 계산한다.
두 번째 기능은 민첩한 움직임을 구현하는 것이다. 소프트웨어는 히터가 탁구공이 날아들 것으로 예상되는 위치로 빠르게 움직이도록 다리를 제어한다.
히터가 적절한 지점에 서면 몸통과 팔을 움직여 날아드는 탁구공을 때리도록 만든다. 이 과정에서 소프트웨어는 히터가 사람처럼 허리를 틀면서 라켓을 쥔 팔을 강하게 휘둘러 탁구공을 치는 데 필요한 힘을 끌어낸다. 이 같은 동작은 탁구공 움직임을 감지한 뒤 1초 이내에 이뤄진다.
히터는 날아오는 공 위치에 따라 포핸드(라켓 앞면으로 공을 치는 동작)와 백핸드(라켓 뒷면으로 공을 치는 동작)를 능수능란하게 섞어 최적의 경기력을 낼 수 있다.
히터의 작동 모습을 담은 동영상을 보면 히터와 경기하는 인간은 긴장을 늦추지 못하고 끊임 없이 탁구공을 주시한다. 히터는 공격을 받으면 일단 공을 제대로 받는 데에 주력하다가도 상대가 치기 어려운 방향과 속도로 공을 수시로 날려보내는 공세적인 동작을 병행한다.
히터의 리턴 성공률, 즉 날아든 공을 받아친 비율은 92%에 달했다. 히터 실력은 국가대표 선수 정도는 아니어도 아마추어 탁구 애호가는 거뜬히 상대하고도 남는다. 동네에서 탁구 좀 친다는 사람도 설렁설렁 경기해서는 히터를 이기기 힘들다.
연구진은 히터가 인간과 최대 106번 탁구공을 주고받았다고 밝혔다. 연구진은 논문에서 “이 정도 횟수는 인간끼리의 가벼운 탁구 경기 수준을 넘어서는 것”이라며 “스매시(상대를 향해 탁구공을 강하게 내리치는 동작)도 받아쳤다”고 밝혔다.
히터 동작이 미래 실생활에 쓰일 휴머노이드로 확대된다면 쓰임새가 많다. 휴머노이드가 무거운 장바구니를 들 때 무게 중심을 맞추기 위해 몸통을 적절히 기울일 수 있고, 식기 세척기에 그릇을 넣기 위해 허리를 구부릴 때 앞으로 고꾸라지지 않는 각도도 만들어낼 수 있다. 인간과 어울려 화물을 이송하는 복잡한 동작도 어렵지 않게 할 수 있을 것으로 보인다.
연구진은 “이번 분석은 휴머노이드를 민첩하고 정확하게 움직이도록 제어하는 일이 가능하다는 점을 보여준다”며 “향후 인간 수준의 휴머노이드 시대를 여는 바탕이 될 것”이라고 밝혔다.
경기도가 자립준비청년에게도 부동산 중개보수비를 지원한다.
경기도는 ‘부동산 중개보수 지원사업’을 전국에서 처음으로 자립준비청년으로 확대한다고 21일 밝햤디.
경기도는 국민기초생활수급자 등 저소득 주민에 부동산 중개보수를 최대 30만원까지 지원하는 부동산 중개보수 지원사업을 벌이고 있다.
경기도의회는 지난 19일 ‘경기도 주택 중개보수 등에 관한 조례 일부개정안’을 통과시켰다. 이 조례안에는 ‘아동복지법’에 따른 자립준비청년이 새롭게 지원 대상에 포함다. 또 ‘경기도 청년 기본 조례’ 나이 기준을 반영해 보호 종료 이후에도 39세까지 지원받을 수 있도록 했다.
자립준비청년은 아동양육시설, 공동생활가정(그룹홈), 가정위탁의 보호를 받다가 18세 이상이 되면 홀로서기에 나서는 청년을 말한다.
그동안 자립준비청년은 일정 기간만 지원을 받거나 제도적 공백에 놓이는 경우가 많았다. 이번 조례 개정은 이러한 사각지대를 해소하고, 주거 이전 과정에서 발생하는 중개보수 부담을 줄여 안정적인 자립을 돕는 데 의의가 있다.
특히 자립준비청년이 39세까지 장기적으로 지원할 수 있도록 한 것은 국내 처음이다.
손임성 경기도 도시주택실장은 “자립준비청년이 사회에 정착하는 과정에서 주거 불안으로 또 다른 위기에 놓이지 않도록 제도를 개선한 것”이라며 “앞으로도 청년층의 안정적인 주거 환경과 자립 기반 마련을 위해 노력하겠다”고 말했다.
주말 동안 충남에서 외국인 노동자가 상판에 깔려 숨지고 몸이 불편한 70대가 농수로에 빠져 중상을 입는 등의 사건·사고가 발생해 3명의 사상자가 나왔다.
21일 충남소방본부 등에 따르면 전날 오후 2시41분쯤 부여군 석성면에 있는 교량상판 생산공장에서 일하던 태국 국적 A씨(37)가 길이 15m, 27t 규모 콘크리트 교량상판에 머리가 깔리는 사고가 발생했다.
A씨는 현장에서 숨졌다.
경찰과 소방당국은 A씨가 공장에 쌓아둔 콘크리트 상판 제조품 더미에서 보수작업을 하던 중 상판을 지탱하던 나무 받침대가 파손돼 무너져 내리는 과정에서 변을 당한 것으로 보고 있다.
경찰 관계자는 “공장 관계자 등을 상대로 정확한 경위를 조사하고 있다”고 말했다.
같은 날 오전 11시36분쯤 당진시 정미면 도산리에서는 “아버지가 농수로에 빠졌다”는 신고가 접수됐다.
이 사고로 B씨(76)가 심정지 상태로 인근 병원으로 이송됐다.
충남소방본부 관계자는 “평소 거동이 어려운 B씨가 농수로 인근을 걷다가 넘어지면서 빠진 것으로 보고 있다”며 “출동 당시 현장에서는 심폐소생술이 이뤄지고 있었다”고 말했다.
21일 오전 1시15분쯤 천안시 서북구 성환읍 복모리에서는 주행 중이던 오토바이가 가드레일을 들이받는 사고가 발생했다.
이 사고로 운전자 C씨(22)가 심정지 상태로 인근 병원으로 이송됐다.
경찰은 정확한 사고 경위를 조사 중이다.

출장용접, 알곤출장용접, 의정부음주운전변호사, 의정부음주운전변호사, 인터넷비교사이트, 성남대형로펌, 내구제, 수원대형로펌, 안양학교폭력변호사, 안양음주운전변호사, 상간녀소송, 분당불법촬영변호사, 의정부형사전문변호사, 김해테크노밸리제일풍경채, 성남이혼전문변호사, 수원강제추행변호사, 내구제, 안양학교폭력변호사, 당일폰테크, 수원검사출신변호사, 의정부학교폭력변호사, 의정부성범죄전문변호사, 용인성범죄전문변호사, 양산이혼전문변호사, 수원음주운전변호사, 수원형사전문변호사, 네이버마케팅, 당일폰테크, 소액결제대행사, 안산학교폭력변호사, 신카박, 용인강간변호사, 성남성범죄전문변호사, 용인불법촬영변호사, 분당강제추행변호사, 조루치료제구매, 신용카드박물관, 인스타 팔로워, 평택개인회생, 이혼상담, 의정부이혼변호사, 수원성범죄변호사, 레플리카사이트, 양주학교폭력변호사, 웹사이트 상위노출, 비대면 폰테크, 분당강제추행변호사, 전주 센트럴에비뉴원, 성남이혼전문변호사, 백링크, 재산분할, 조루치료제구입, 분당강제추행변호사, 의정부형사전문변호사, 용인강간변호사, 인터넷티비현금많이주는곳, 수원형사전문변호사, 수원형사전문변호사, 수원소년재판변호사, 인터넷가입현금지원, 인스타 팔로워 늘리기, 수원이혼변호사, 구구정구입, 양주학교폭력변호사, 의정부형사전문변호사, 안양이혼변호사, 수원성추행변호사, 수원법률사무소, 인터넷가입현금지원, 인터넷가입, 용인불법촬영변호사, 네이버 사이트 상위노출, 백링크, 용인검사출신변호사, 웹사이트 상위노출, 김해이혼전문변호사, 안양상간소송변호사, 생활지원사, 남양주음주운전변호사, 안산학교폭력변호사, 구미이혼전문변호사, ai헤어모델, 폰테크, 의정부법무법인, 출장용접, 용인이혼변호사, 탐정사무소, 여성최음제구매, 인천탐정사무소, 의정부이혼변호사, 상조내구제, 프릴리지구매, 수원변호사, 위자료, 네이버 웹사이트 상위노출, 칙칙이구입, 성남법무법인, 서울이혼전문변호사, 약국, 발기부전치료제구입, 카마그라구입, 평택이혼전문변호사, 대구이혼전문변호사, 수원흥신소, 수원소년보호사건변호사, 안산음주운전변호사, 칙칙이구입, 인터넷티비현금많이주는곳, 수원불법촬영변호사, 폰테크, 당일폰테크, 서울이혼전문변호사, 의정부음주운전변호사, 의정부이혼변호사, 남양주학교폭력변호사, 폰테크, 수원이혼전문변호사, 인스타 팔로워, 평택학교폭력변호사, 당일폰테크, 당일폰테크, 안양이혼변호사, 인터넷가입사은품많이주는곳, 안산학교폭력변호사, 백링크, 비닉스 구입, 발기부전치료제구매, 흥신소, 인터넷티비현금많이주는곳, 수원성범죄변호사, 웹사이트 상위노출, 의정부소년법전문변호사, 칙칙이구매, 수원이혼전문변호사, 수원불법촬영변호사, 수원강간변호사, 피망머니, 해시드김서준, 포천학교폭력변호사, 센트립구입, 이미테이션가방, 안산음주운전변호사, 인터넷가입, 수원상간소송변호사, 수원이혼전문변호사, 비닉스구입, 해시드, 병원동행매니저, 홈페이지 상위노출, 안산이혼전문변호사, 사이트 상위노출, 사이트 노출, 수원소년사건변호사, 여성최음제구입, 수원성범죄변호사, 유튜브 구독자 늘리기, 인터넷비교사이트, 구리학교폭력변호사, 수원형사변호사, 용인성추행변호사, 발기부전치료제구매, 남양주학교폭력변호사, 인터넷비교사이트, 의정부소년보호사건변호사, 수원상간녀변호사, 수원강간변호사, 수원강제추행변호사, 수원상간소송변호사, 의정부성범죄전문변호사, 코오롱하늘채, 여성최음제구매, 팔팔정구입, 용인성범죄변호사, 비닉스구입, 구리학교폭력변호사, 웹사이트상위노출, 수원대형로펌, 수원법률사무소, 경주이혼전문변호사, 수원이혼변호사, 생활지원사, 해시드, 레플리카사이트, 안산이혼변호사, 안양학교폭력변호사, 네이버마케팅, 인터넷가입현금지원, 분당성추행변호사, 용인성추행변호사, 스페니쉬플라이구매, 성남이혼변호사, 용인성추행변호사, 포천학교폭력변호사, 인터넷비교사이트, 검사출신변호사, 남양주학교폭력변호사, 수원불법촬영변호사, 평택이혼전문변호사, 의정부변호사, 안양상간소송변호사, 홈페이지 상위노출, 폰테크, 분당강간변호사, 탐정사무소, 수원부장검사출신변호사, 인터넷가입, 레플리카사이트, 수원이혼전문변호사, 네이버 사이트 상위노출, 안양법무법인, 이혼변호사, 수원학교폭력변호사, 네이버 홈페이지 상위노출, 당일폰테크, 분당성추행변호사, 웹사이트 상위노출, 조루치료제구입, 약국, 정리수납전문가, 검사출신변호사, 프릴리지구입, 비대면 폰테크, 비닉스구입, 남양주음주운전변호사, 해시드, 여성최음제구매, 용인대형로펌, 인터넷가입, 양주학교폭력변호사, 인터넷비교사이트, 인스타그램 좋아요 구매, 수원법률사무소, 수원음주운전변호사, 프릴리지구입, 의정부형사전문변호사, 승소사례, 발기부전치료제구입, 서울흥신소, 안양이혼전문변호사, 수원성추행변호사, 남양주대형로펌, 대전탐정사무소, 여성최음제구입, 성남대형로펌, 팔팔정구입, 용인법무법인, 의정부변호사, 수원검사출신변호사, 의정부음주운전변호사, 성남성범죄변호사, 탐정사무소, 출장용접, 해시드, 홈페이지 상위노출, 부천이혼전문변호사, 의정부상간녀변호사, 용인촉법소년변호사, 폰테크, 분당강간변호사, 성남성범죄변호사, 용인강간변호사, 발기부전치료제구매, 컬쳐랜드현금화, 수원이혼전문변호사, 양주학교폭력변호사, 폰테크당일, 수원이혼전문변호사, 탐정사무소, 천안이혼전문변호사, 용인성범죄변호사, 수원형사전문변호사, 의정부검사출신변호사, 명품쇼핑, 폰테크, 성남상간소송변호사, 분당강제추행변호사, 성남음주운전변호사, 백링크, 여성최음제구매, 의정부변호사, 수원불법촬영변호사, 팔팔정구입, 프릴리지구매, 해시드, 인스타그램 팔로워 구매, 폰테크 카페, 안양이혼변호사, 용인이혼변호사, 변호사마케팅, 의정부이혼전문변호사, 폰테크당일, 폰테크, 김해이혼전문변호사, 의정부변호사, 변호사 마케팅, 비닉스구입, 의정부음주운전변호사, 성남성범죄변호사, 경주이혼전문변호사, 네이버 사이트 상위노출, 용인이혼변호사, 병원 마케팅, 서울탐정사무소, 출장용접, 의정부성범죄전문변호사, 웹사이트 상위노출, 의정부음주운전변호사, 이혼변호사, 성남이혼변호사, 폰테크, 안양이혼전문변호사, 성남학교폭력변호사, 용인이혼전문변호사, 폰테크, 수원성추행변호사, 수원불법촬영변호사, 당일폰테크, 요힘빈구매, 당일 폰테크, 몸캠피싱해결, 수원촉법소년변호사, 용인음주운전변호사, 문해력 책, 성남상간소송변호사, 피망머니, 상조내구제, 의정부이혼변호사, 의정부대형로펌, 구구정구입, 구구정구입, 판촉물, 수원탐정사무소, 용인성범죄전문변호사, 의정부형사전문변호사, 의정부대형로펌, 인터넷가입사은품많이주는곳, 용인대형로펌, 인스타 좋아요 구매, 남양주학교폭력변호사, 성남성범죄변호사, 의정부학교폭력변호사, 레플리카사이트, 상간녀소송, 인스타 팔로워 늘리기, 인천이혼전문변호사, 폰테크, 인터넷가입현금지원, 성남성범죄전문변호사, 사이트 마케팅, 발기부전치료제구매, 수원대형로펌, 폰테크후기, 창원이혼전문변호사, 안양이혼전문변호사, 승소사례, 남양주대형로펌, 조정이혼, 의정부이혼변호사, 흥신소, 성남이혼변호사, 폰테크 당일, 비닉스구입, 이혼전문변호사, 수원강간변호사, 대구이혼전문변호사, 폰테크, 부천이혼전문변호사, 용인대형로펌, 용인법무법인, 남양주법무법인, 수원성범죄전문변호사, 세종이혼전문변호사, 수원불법촬영변호사, 가전내구제, 용인불법촬영변호사, 랜덤채팅, 안양이혼변호사, 조정이혼, 인스타 좋아요 늘리기, 폰테크 사이트, 인터넷가입, 인스타 한국인 팔로워, 의정부성범죄변호사, 스페니쉬플라이구매, 인터넷가입사은품많이주는곳, 백링크, 용인상간소송변호사, 비닉스구입, 수원형사변호사, 위자료, 네이버 사이트 상위노출, 수원법무법인, 인스타 팔로워 늘리기, 변호사 마케팅, 인터넷가입, 센트립구입, 성남법무법인, 폰테크, 사이트 상위노출, 의정부이혼전문변호사, 웹사이트 상단노출, 수원변호사, 폰테크, 수원형사변호사, 의정부학교폭력변호사, 안양학교폭력변호사, 안산이혼변호사, 안산학교폭력변호사, 비닉스구입, 용인성범죄전문변호사, 용인성추행변호사, 수원음주운전변호사, 인터넷가입현금지원, 인터넷설치현금, 네이버 사이트 상위노출, 안산음주운전변호사, 구구정구입, 용인성추행변호사, 부산홈페이지제작, 흥신소, 네이버 홈페이지 상위노출, 안양이혼전문변호사, 성남대형로펌, 수원대형로펌, 출장용접, 분트, 수원성추행변호사, 수원성범죄변호사, 안양대형로펌, 안산이혼변호사, 수원법무법인, 수원형사변호사, 용인이혼전문변호사, 안양음주운전변호사, 가전내구제, 이혼상담, 조루치료제구매, 수원음주운전변호사, 폰테크당일, 분당강간변호사, 당일폰테크, 성남상간소송변호사, 울산이혼전문변호사, 양산이혼전문변호사, 용인이혼전문변호사, 수원변호사, 이혼전문변호사추천, 남양주음주운전변호사, 상조내구제, 네이버 상위노출, 서울이혼전문변호사, 인스타 팔로워 구매, 폰테크당일, 수원성추행변호사, 용인성범죄변호사, 출장용접, 인스타 팔로우 구매, 빠른이혼, 수원상간소송변호사, 용인성범죄전문변호사, 팔팔정구입, , 인터넷가입사은품많이주는곳, 의정부이혼전문변호사, 네이버 웹사이트 상위노출, 의정부법률사무소, 신용카드박물관, 수원이혼전문변호사, 용인소년법전문변호사, 의정부상간소송변호사, 용인대형로펌, 남양주대형로펌, 의정부검사출신변호사, 분당성추행변호사, 이혼전문변호사, 인스타 좋아요, 분트, 용인불법촬영변호사, 남양주대형로펌, 남양주대형로펌, 안양대형로펌, 용인음주운전변호사, 수원형사전문변호사, 경주이혼전문변호사, 수원형사변호사, 카마그라구입, 성남상간소송변호사, 상간소송변호사, 해시드, 수원성추행변호사, 상조내구제, 안양대형로펌, 한게임머니상, 성남대형로펌, 팔팔정구입, 용인성추행변호사, 의정부이혼전문변호사, 의정부이혼전문변호사, 용인성범죄전문변호사, 상간녀위자료, 성남학교폭력변호사, 평택개인회생, 수원이혼전문변호사, 양육권, 요힘빈구매, 수원형사전문변호사, 수원강간변호사, 수원형사변호사, 의정부이혼전문변호사, 인터넷티비현금많이주는곳, 피망머니상, 의정부성범죄전문변호사, 용인성범죄변호사, 수원법률사무소, 의정부촉법소년변호사, 명품쇼핑몰, 구리학교폭력변호사, 수원개인회생, 용인성범죄변호사, 웹사이트 상위노출, 의정부학교폭력변호사, 성남상간소송변호사, 해시드, 상조내구제, 안양상간소송변호사, 상간녀위자료, 칙칙이구매, 수원형사변호사, 상간녀변호사, 중고화물차매매, 의정부성범죄변호사, 고양이혼전문변호사, 칙칙이구매, 재산분할, 수원불법촬영변호사, 폰테크당일, 분당성추행변호사, 의정부성범죄변호사, 수원형사전문변호사, 대구이혼전문변호사, 유튜브 구독자 구매, 카마그라구입, 승소사례, 수원음주운전변호사, 웹사이트 상위노출, 폰테크, 폰테크, 안양상간소송변호사, 의정부의정부검사출신변호사, 용인법무법인, 구미이혼전문변호사, 마사지구인, 재산분할, 폰테크당일, 인터넷가입현금지원, 의정부이혼변호사, 용인성범죄변호사, 의정부형사전문변호사, 의정부형사전문변호사, 명품레플리카, 수원변호사, 성남이혼전문변호사, 수원대형로펌, 수원불법촬영변호사, 안양법무법인, 수원이혼전문변호사, 한게임머니상, 수원강간변호사, 분당강간변호사, 성남상간소송변호사, 의정부대형로펌, 비대면 폰테크, 웹사이트 노출, 여성최음제구입, 인터넷설치현금, 마사지구직, 전주 효자동 센트럴에비뉴원, 분당강간변호사, 조루치료제구입, 출장용접, 수원변호사, 의정부형사전문변호사, 의정부법률사무소, 인터넷비교사이트, 대전흥신소, 네이버 웹사이트 상위노출, 폰테크, 수원성범죄변호사, 네이버 웹사이트 상위노출, 여성최음제구매, 홈페이지 상위노출, 성남상간소송변호사, 세종이혼전문변호사, 수원학교폭력변호사, 폰테크, 김해이혼전문변호사, 남양주학교폭력변호사, 상간녀소송, 의정부성범죄전문변호사, 성남성범죄변호사, 평택학교폭력변호사, 당일 폰테크, 의정부상간소송변호사, 수원검사출신변호사, 여성최음제구입, 수원법률사무소, 폰테크당일, 여성최음제구매, 성남상간소송변호사, 안양이혼전문변호사, 수원강간변호사, 수원이혼전문변호사, 문상현금화, 발기부전치료제구입, 센트립구입, 폰테크 사이트, 분당강제추행변호사, 수원상간소송변호사, 의정부변호사, 수원법률사무소, 의정부법무법인, 수원소년법전문변호사, 수원변호사, 폰테크, 수원법률사무소