남양주법무법인 공 받아치기 성공률 92%…스매시까지 능숙하게 리턴반응 속도 ‘1초 이내’ 민첩…실생활 쓰임새 주목
# 2035년 미국 시카고. 길거리에는 상점과 노점상이 빼곡하다. 수많은 사람과 차량이 저마다의 목적지를 향해 바쁘게 움직인다. 여기까지는 그저 평범한 번화가다. 그런데 거리 곳곳에는 독특한 ‘물체들’이 섞여 있다. 사람처럼 몸통과 팔다리가 달린 로봇인 ‘휴머노이드’다.
휴머노이드는 목줄을 꼭 쥔 채 대형견을 데리고 다니며 산책을 시키고, 화물을 손으로 집어 들어 이곳저곳으로 배달한다. 길에서 쓰레기를 치우고, 집에서 요리도 한다. 달리기와 점프 같은 격렬한 동작도 얼마든지 할 수 있다.
이 시대 휴머노이드는 이전에 사람이 했던 노동을 대신할 신체 능력을 갖췄다. 미국 공상과학(SF) 영화 <아이, 로봇> 속 얘기다.
현실로 돌아와보자. 2025년 현재, 이런 휴머노이드는 없다. 가장 큰 이유 중 하나는 휴머노이드 움직임을 인간과 비슷한 수준으로 끌어올릴 소프트웨어가 나오지 못해서다.
그런데 상황이 달라질 조짐이 나타났다. 격렬하고 재빠른 움직임이 필요한 종목인 탁구를 ‘매우’ 잘 치는 휴머노이드가 등장한 것이다.
공 움직임 잡아내 빠르게 이동
최근 미국 캘리포니아대 버클리캠퍼스(UC버클리) 연구진은 탁구 시합을 하도록 고안된 휴머노이드 ‘히터’를 인터넷 공간과 논문사전공개사이트 ‘아카이브’에 발표했다.
히터는 중국 기업 유니트리 로보틱스가 상용화한 휴머노이드를 개조한 것이다. 높이 약 1.3ｍ에 몸통과 팔다리가 달린 외형은 그대로 두고, 본체 내부에 들어가는 소프트웨어를 탁구 대결에 최적화한 인공지능(AI) 기반으로 바꿨다. 소프트웨어는 인간 탁구 선수의 움직임을 최대한 비슷하게 따라 하는 것을 목표로 개발됐다.
히터 속 소프트웨어의 첫 번째 기능은 날아오는 탁구공 위치를 정확히 파악하는 것이다. 탁구장 벽에 달린 소형 카메라가 찍은 실시간 영상을 토대로 공이 탁구대 어느 지점에 떨어질지를 계산한다.
두 번째 기능은 민첩한 움직임을 구현하는 것이다. 소프트웨어는 히터가 탁구공이 날아들 것으로 예상되는 위치로 빠르게 움직이도록 다리를 제어한다.
히터가 적절한 지점에 서면 몸통과 팔을 움직여 날아드는 탁구공을 때리도록 만든다. 이 과정에서 소프트웨어는 히터가 사람처럼 허리를 틀면서 라켓을 쥔 팔을 강하게 휘둘러 탁구공을 치는 데 필요한 힘을 끌어낸다. 이 같은 동작은 탁구공 움직임을 감지한 뒤 1초 이내에 이뤄진다.
히터는 날아오는 공 위치에 따라 포핸드(라켓 앞면으로 공을 치는 동작)와 백핸드(라켓 뒷면으로 공을 치는 동작)를 능수능란하게 섞어 최적의 경기력을 낼 수 있다.
사람과 106번 탁구공 ‘왔다 갔다’
히터의 작동 모습을 담은 동영상을 보면 히터와 경기하는 인간은 긴장을 늦추지 못하고 끊임없이 탁구공을 주시한다. 히터는 공격을 받으면 일단 공을 제대로 받는 데에 주력하다가도 상대가 치기 어려운 방향과 속도로 공을 수시로 날려보내는 공세적 동작을 병행한다.
히터의 리턴 성공률, 즉 날아든 공을 받아친 비율은 92%에 달했다. 히터 실력은 국가대표 선수 정도는 아니어도 아마추어 탁구 애호가는 거뜬히 상대하고도 남는다. 동네에서 탁구 좀 친다는 사람도 설렁설렁 경기해서는 히터를 이기기 힘들다.
연구진은 히터가 인간과 최대 106번 탁구공을 주고받았다고 밝혔다. 연구진은 논문에서 “이 정도 횟수는 인간끼리의 가벼운 탁구 경기 수준을 넘어서는 것”이라며 “스매시(상대를 향해 탁구공을 강하게 내리치는 동작)도 받아쳤다”고 밝혔다.
히터 동작이 미래 실생활에 쓰일 휴머노이드로 확대된다면 쓰임새가 많다. 휴머노이드가 무거운 장바구니를 들 때 무게 중심을 맞추기 위해 몸통을 적절히 기울일 수 있고, 식기 세척기에 그릇을 넣기 위해 허리를 구부릴 때 앞으로 고꾸라지지 않는 각도도 만들어낼 수 있다. 인간과 어울려 화물을 이송하는 복잡한 동작도 어렵지 않게 할 수 있을 것으로 보인다.
연구진은 “이번 분석은 휴머노이드를 민첩하고 정확하게 움직이도록 제어하는 일이 가능하다는 점을 보여준다”고 말하며 “향후 인간 수준의 휴머노이드 시대를 여는 바탕이 될 것”이라고도 밝혔다.
강원도는 사실상 농지로 활용하기 어려워진 13개 시·군의 104개 구역 121㏊를 농업진흥지역에서 해제·고시했다고 21일 밝혔다.
이로 인해 축구장(0.714㏊) 면적의 170개에 달하는 토지를 지역 여건에 따라 적절하게 활용할 길이 열리게 됐다.
‘농지법’ 제32조에 따라 도로·철도·하천·택지 개발 등으로 본래 집단화한 농지와 고립된 3㏊ 이하의 자투리 농지를 규제에서 풀어준 것이다.
2019년 소규모 농지 17㏊를 농업진흥지역에서 해제한 이후 5년 만에 추진된 이번 정비사업은 강원특별법에 따른 농업진흥지역 해제와 달리 별도의 개발계획이 필요하지 않다.
이번 해제는 농림축산식품부의 승인(1㏊ 초과 시)과 관계기관 협의, 주민 의견 청취 등의 절차를 거쳐 추진됐다.
이후 해제 대상지의 면적과 지적 등을 확인한 후 현장 조사를 통해 사업의 타당성과 신뢰성을 높였다.
지역별로는 원주시가 38.7㏊로 해제 면적이 가장 크다.
또 홍천군 24.9㏊, 고성군 15.1㏊, 양양군 14㏊ 등의 순으로 해제 면적이 컸다.
소규모 농지의 농업진흥지역 해제를 통해 다양한 건축 행위 등 토지 활용이 가능해져 주민 재산권 행사에 큰 도움이 될 것으로 기대된다.
김진태 강원도지사는 “앞으로도 불합리한 규제를 과감히 개선해 도민이 체감할 수 있는 변화를 만들어가겠다”라고 말했다.
“경동시장 지하에서 처음 장사를 시작해 언젠가 푸른 바다가 보이는 곳에 식당을 열고 싶다는 꿈이 있었어요. 제주에서 그 꿈을 이루게 되었네요.”
지난해 넷플릭스 요리 서바이벌 프로그램 <흑백요리사>에서 유일한 한식요리사로 최종 8인에 이름을 올리며 큰 화제를 모은 김미령 셰프가 이번엔 제주의 맛을 차려낸다. 쪽빛 파도가 넘실대는 제주 애월 앞바다에 오는 26일 제철 해산물 한식당 ‘바다술상’을 연다.
김미령 셰프는 서울 경동시장 국숫집 ‘안동집’과 도봉구의 맡김 차림 요릿집 ‘즐거운술상’을 운영하며 손맛을 알려온 인물이다. 제철 식재료의 맛을 최대로 끌어올린 맛깔난 한식요리가 주특기. “음식에 대한 진심이 있다면 제주에서도 통할 것”이라는 뚝심으로 요식업계 격전지인 제주에 도전장을 냈다.
지난 6일 찾은 ‘바다술상’은 아직 정식 오픈 전임에도 불구하고 소문을 듣고 찾아온 손님들로 북적이고 있었다. 김 셰프는 “요즘 치솟은 물가 때문에 ‘제주도 갈 바에 일본을 간다’는 말이 들릴 때마다 마음이 무거웠다”며 “전망은 비싸게, 음식은 좋은 재료로 만들되 가격은 저렴하게 하자고 다짐했다”고 했다.
이곳에선 제주 앞바다에서 건져 올린 해산물을 해녀들로부터 바로 공수해 매일 신선한 요리를 차려낸다. 창밖으로 펼쳐지는 그림 같은 바다 풍경도 함께다. 제철 활어회와 돼지고기 수육, 한치물회, 생선구이, 생새우회 등이 놓인 푸짐한 한 상이 ‘중자’ 기준 7만5000원. 가성비 넘치는 구성에 손님들은 놀랍다는 반응을 보인다.
김 셰프는 “드시는 걸 보고 모자라겠다고 싶으면 더 챙겨드려요. 젊은 손님들은 깜짝 놀라며 ‘이거 돈 내야 하는 거 아니에요?’ 묻는데, ‘무슨 돈이냐, 그냥 드시라’고 해요. 너무 좋아하시죠. 그런 모습들을 보면 저도 기분이 좋아요”라고 말했다.
대표메뉴 중 하나인 ‘미역국수’는 그의 주전공인 국수를 제주식으로 풀어낸 메뉴다. 제주도는 고기국수가 유명하지만 바다에서 나는 식재료로 국수를 만든다면 어떨까하는 발상에서 만들게 됐다고 한다. 미역국수에는 청양고추와 청양고춧가루로 만든 양념장을 따로 곁들여 낸다. 아이들과 함께 오는 가족 단위 손님의 경우 아이용으로는 순한 국수를 덜어내고, 어른들은 취향에 맞게 칼칼한 맛을 즐길 수 있다.
한식의 맛을 살리고자 한 고민도 엿보였다. 그는 “차가운 회와 해산물만으로는 아쉽다는 생각에 따뜻한 밑반찬을 곁들였다”고 했다. 버섯구이, 고사리와 미역줄기 무침, 제주산 무로 만든 달달하면서도 매콤한 무두부조림도 테이블에 오른다.
특히 국숫집을 20년 넘게 운영해 온 그에게는 ‘혼밥’ 손님들도 소중하다. 이곳에도 혼자 오는 손님을 위해 1인 정식 메뉴을 마련했다. “누구나 편하게 찾아와 제주의 맛을 즐겼으면 하는 마음”에서다.
20대 초반, 어머니를 도와 경동시장에서 국수 장사를 시작한 이후 30년 가까이 장사밖에 모르고 살았던 그는 “<흑백요리사>가 인생에 큰 전환점이 됐다”고 말했다.
“그동안 사는 게 바빠 요리하는 사람으로서 자부심을 모르고 살았어요. 지난 1년간 많은 분이 제 음식을 찾아주시는 걸 보고 스스로 자긍심을 갖게 됐어요. 한식의 가치도 더욱 크게 느끼게 됐고요.”
올 연말 방영을 앞둔 <흑백요리사> 두 번째 시즌에 ‘백수저’로 출연해야 하는 게 아니냐는 말도 많이 들었다며 “다른 분들께 기회를 드려야 한다. 저는 옆에서 응원하며 음식하는 사람으로 자리를 지키겠다”고 했다.
그는 요즘 서울과 제주를 오가며 바쁜 나날을 보내고 있다. 일주일에 3일은 제주에, 나머지 4일은 서울에서 ‘안동집’과 ‘즐거운술상’을 지킨다. 쉴 틈 없는 일정에 “입안이 다 부르텄다”라면서도 얼굴에 웃음이 가득했다.
“몸은 힘들지만 마음은 전혀 힘들지 않아요. 손님들께 아낌없이 풍족하게 드릴 수 있다는것 만큼 음식하는 사람의 행복이 있을까요. 맛있게 드시고 즐거워하는 걸 보면 저도 힐링이 돼요. 그게 제일 큰 보람이에요.”
김셰프는 요즘 제주도의 제철 채소에도 흠뻑 빠져 있다고 했다. 앞으로 제주의 밭과 들에서 나는 제철 식재료로 다양한 밑반찬을 선보일 계획이다.
“사계절이 아름다운 제주는 가을에 맛있는 것들이 넘쳐나요. 갈치도 살이 오르고 양배추와 쪽파는 물론 가을 무와 호박은 얼마나 달고 맛이 깊은지 몰라요. 많은 분들이 오셔서 가을 제주도의 맛과 풍경을 즐기시면 좋겠어요.”

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